1964年6月毛泽东检阅解放军北京、济南部队。
2006年，美国国防部《中国军力报告》中绘制的中国人民解放军军区划分与集团军分布状况。
北京军区的前身是华北军区，1955年2月11日，中华人民共和国国务院决定对全国范围内的军区进行重新划分，根据这一决定。华北军区于是年4月15日正式更名为北京军区，兼京津卫戍区。
1959年，北京军区免兼京津卫戍区，改设北京卫戍区、天津警备区，均归北京军区管辖。1962年，原石家庄步兵学校划归北京军区，更名为北京军区步兵学校。1966年文化大革命时，北京军区组建华北农垦兵团。同年，内蒙古军区司令员兼政治委员乌兰夫被批鬥，软禁於北京，因此内蒙古军区於1967年5月被取消，改为省级的内蒙古军区，其防务任务合并至北京军区。
1969年，该军区组建内蒙古生产建设兵团（1975年撤销，并将华北农垦兵团分别移交给相关部队和山西省管理。1974年组建北京军区军政干部学校和北京军区步兵学校（中国人民解放军石家庄陆军学院前身）。1977年调归总参谋部。1976年，北京军区所属部队参加唐山大地震的抢险救灾工作。1979年后，北京军区根据中共中央军委的统一部署进行精简整编。
1983年，军区将炮兵、装甲兵、工程兵机关缩编为北京军区司令部炮兵部、北京军区司令部装甲兵部和北京军区司令部工程兵部。1985年，军区内的所有陆军军被改编为陆军集团军。1989年夏季，北京军区所属部队参加北京戒严任务。
2016年，根据深化国防和军队改革的部署，原七大军区统一撤销，北京军区改为中部战区[1]。